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61.
周文军 《河北工程技术职业学院学报》2014,(2):58-60
循迹是智能机器人小车所有动作的基础,循迹算法决定了循迹的准确性和稳定性。白条跟踪和十字交叉点检测是基于16路光电传感器的循迹小车的两大基本功能,通过对该两大功能的实现算法进行详细的分析研究及验证,提出一种全程高速扫描累计十字点PID控制算法。实验证明,此算法循迹稳定,对十字交叉点的检测准确。 相似文献
62.
63.
基于齿轮形金钢面修磨轮 ,TI蜗杆才能被精修磨 ,由此形成一种 TI蜗杆与渐开线斜齿轮的啮合传动型式 .本文对于这种新型传动副 ,建立了数学模型 ,推导出了若干基本方程式 ,并且进行了齿面接触分析 .理论分析表明这种蜗杆传动具有许多优点 . 相似文献
64.
1 Introduction Withthedevelopmentofthefrequencyconversiontechnology ,thefrequencyconvertersareextensivelyemployedinVVVFdrivesystems.Theyareusedtorealizesoftstartingoftheinductionmotor ,whichisoneoftheiradvantages.Nevertheless,inpractice ,thein verter moto… 相似文献
65.
66.
通过快速驱动方法模拟激烈运动,测定心室内压、室内压最大上升速率(+dp,dtmax)和最大下降速率(-dp/dtmax),探讨疲劳时心脏活动变化。方法:以虎纹蛙心脏为实验材料,采用BL-410生物机能实验系统。通过心室插管,分别记录驱动前和驱动后心功能的四项指标,即最高室内压、最低室内压、+dp/dtmax、-dp/dtmax的曲线变化。结果:快速驱动2min后。心脏收缩期室内压最高压力显著下降(P〈0.05),舒张期室内压最低压力无显著变化(P〉0.05);收缩期室内压+dp/dtmax和舒张期室内压-dp/dkmax显著降低,与驱动前比较差异显著(P〈0.05)。结论:快速驱动后心肌收缩能力显著减弱。 相似文献
67.
徐光启 《上海海事大学学报》1996,(3)
对自动操舵模拟器的编程方法、如何用简捷的汇编指令来实现随动和应急操舵的舵角输入、数学模型的建立等进行了阐述,并分析了海况对船舶运动的影响和模拟器实现自动操舵的功能。 相似文献
68.
郭辉 《常熟理工学院学报》2006,20(6):98-101,116
分析了实地实践教学模式的缺点,设计开发了针对电气类专业的面向WEB电网仿真系统的架构,介绍了其在电力实习教学中的应用,弥补了电力实习教学实地实习的不足。 相似文献
69.
论我国现代体育法的制约、激励机制 总被引:4,自引:0,他引:4
朱琳 《成都体育学院学报》2002,28(2):13-16
现代体育法是适应现代社会主义市场经济和全球化发展趋势的体育法律规范体系。以公正理论作指导,探讨建构和完善现代体育法的制约、激励机制及其对体育发展的重要意义。 相似文献
70.
模拟船舶电站数据采集系统软件的开发 总被引:1,自引:1,他引:0
运行良好的模拟船舶电站必需有输入输出速度快、功能强大的微机数据采集系统的支持。本文介绍了模拟船舶电站数据采集系统软件的开发方法。该方法在实际应用中能满足用户要求,并产生较好的经济效益。 相似文献